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简介
Introduction
桥梁支座喷漆机器人系统主要由防爆喷涂机器人、工件到位检测系统、工件速度检测系统、无气喷涂设备、气控系统、控制系统组成。实现了高铁桥梁支座表面底漆、中间漆、面漆的自动喷涂。采用机器人跟随系统满足悬挂链最 大2m/min链速的生产节拍,满足工件混产型号识别,具备工件识别功能,到位精 确控制。